ハードリミット、ソフトリミット、ホーミングを有効にしてある
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起動時にホーミングをしないと、アラーム解除しない。
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リモコンを刺すと起動時の状態になる。この時点でPCからは操作不能になり、リモコンだけではホーミングを行えない為、動かない。
リモコンを抜けばPC操作可能になり、ここでホーミングを行えばPCからは通常操作できる。
解決策
リモコンのSDカードに「$H.nc」などと名前を付けたファイルを置く。中身は
$h
のみ。ホーミングはこれで行える。
「$H.nc」実行後、ムーブ画面に行けば操作できるが、ムーブ画面からファイル画面には戻れない。
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