ここでgrblの設定を変更するので整理してみます。
grblの設定についてはここに記載があります。
google翻訳のコピペに3018proの変更前と今回変更値を書いて残します(2019/05/02さらに変更、home位置と軸の最大速度)。今後の為に解説へのリンクもそのままで。
設定とサンプル値 | 説明 | 3018pro初期値 | 今回変更値 |
---|---|---|---|
$ 0 = 10 | ステップパルス、マイクロ秒 | 10 | 10 |
$ 1 = 25 | ステップアイドル遅延、ミリ秒 | 25 | 25 |
$ 2 = 0 | ステップポート反転、マスク | 0 | 0 |
$ 3 = 0 | 方向ポート反転、マスク | 5 | 5 |
$ 4 = 0 | ステップイネーブル反転、ブール値 | 0 | 0 |
$ 5 = 0 | 制限ピン反転、ブール値 | 0 | 0 |
$ 6 = 0 | プローブピン反転、ブール | 0 | 0 |
$ 10 = 1 | 状況報告、マスク | 1 | 1 |
$ 11 = 0.010 | 接合部偏差、mm | 0.010 | 0.010 |
$ 12 = 0.002 | アーク公差、mm | 0.002 | 0.002 |
$ 13 = 0 | レポートインチ、ブール値 | 0 | 0 |
$ 20 = 0 | ソフト制限、ブール値 | 0 | 1 |
$ 21 = 0 | ハードリミット、ブール値 | 0 | 1 |
$ 22 = 1 | ホーミングサイクル、ブール値 | 0 | 1 |
$ 23 = 0 | ホーミングディレクトリ反転、マスク | 0 | 0 |
$ 24 = 25.000 | 原点復帰、mm / min | 25.000 | 25.000 |
$ 25 = 500.000 | 原点復帰、mm /分 | 500.000 | 500.000 |
$ 26 = 250 | 帰宅のデバウンス、ミリ秒 | 250 | 250 |
$ 27 = 1.000 | ホーミングプルオフ、mm | 1.000 | 1.000 |
$ 30 = 1000 | 最大スピンドル速度、RPM | 1000 | 10000 |
$ 31 = 0 | 最小スピンドル速度、RPM | 0 | 0 |
$ 32 = 0 | レーザーモード、ブール値 | 0 | 0 |
$ 100 = 250.000 | Xステップ/ mm | 800.000 | 800.000 |
$ 101 = 250.000 | Yステップ/ mm | 800.000 | 800.000 |
$ 102 = 250.000 | Zステップ/ mm | 800.000 | 800.000 |
$ 110 = 500.000 | X最大レート、mm / min | 500.000 | 800.000 |
$ 111 = 500.000 | Y最大レート、mm / min | 500.000 | 800.000 |
$ 112 = 500.000 | Z最大速度、mm /分 | 500.000 | 600.000 |
$ 120 = 10.000 | X加速度、mm / sec ^ 2 | 10.000 | 10.000 |
$ 121 = 10.000 | Y加速度、mm / sec ^ 2 | 10.000 | 10.000 |
$ 122 = 10.000 | Z加速度、mm / sec ^ 2 | 10.000 | 10.000 |
$ 130 = 200.000 | X最大移動量、mm | 200.000 | 298.000 |
$ 131 = 200.000 | Y最大移動量、mm | 200.000 | 178.000 |
$ 132 = 200.000 | Z最大移動量、mm | 200.000 | 48.000 |
マスクとは2進数(0と1のみの数列)で複数の設定を一度にやります。grblは8bitのレートなので、2進数8桁の信号をやり取りします。設定値には通常の10進数を使いますが、送られる指令は2進数8桁に変換されます。
以下$2や$3の例。こちらの表もgithubの引用です。
設定値 | マスク | Xを反転 | Yを反転 | Zを反転 |
---|---|---|---|---|
0 | 00000000 | N | N | N |
1 | 00000001 | Y | N | N |
2 | 00000010 | N | Y | N |
3 | 00000011 | Y | Y | N |
4 | 00000100 | N | N | Y |
5 | 00000101 | Y | N | Y |
6 | 00000110 | N | Y | Y |
7 | 00000111 | Y | Y | Y |
ほとんどがリミットとホーミングを有効にする為の今回の設定ですが、一つだけ。
$30のスピンドル最大速度です。
今まで気づかなかったのですが、ここがデフォルトの「1000」のままだとどんなに高速指示しても1000rpm以上上がりません!!
変更後試しにスピンドル回してみたら、今まで聞いたことなかった「シュイーン」
て感じの風切り音が!!
そうです。今までどんなにあげてもPEとか溶けなかったはずです。1000ですから。
切削条件はすべて仕切り直しとなりました。
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