コントロール基盤差し替え。

スピンドル駆動用のパワーMOSFETと回生ダイオードが焼けたので、新しいコントローラーとさしかえます。

今までのコントローラーはwoodpecker 3.2A

新しい方はver3.4

AliExpress.com Product - Upgraded 3 Axis Offline Controller Board GRBL USB Port CNC Engraving Machine Control Board For 2117,1610,2418,3018 Machine

アクリルのケースに入って、ファンも装備されてます。

3.2Aと比べて3軸とも方向が逆。

今まで＄3=5だったので、逆設定の＄3=2に変更。それ以外は今まで通りの設定をコピー。

$$

$0=10

$1=25

$2=0

$3=2

$4=0

$5=0

$6=0

$10=1

$11=0.010

$12=0.002

$13=0

$20=0

$21=1

$22=1

$23=0

$24=25.000

$25=500.000

$26=250

$27=1.000

$30=10000

$31=0

$32=0

$100=800.000

$101=800.000

$102=800.000

$110=800.000

$111=800.000

$112=600.000

$120=30.000

$121=30.000

$122=30.000

$130=298.000

$131=178.000

$132=48.000

動作確認します。

リミットスイッチは効くが、ホーミングができない。z軸がずっとガリガリ言ってる。

なんと、リミットスイッチを繋ぐピンのシルク表示がXとZ入れ替わって書かれてます。

X-Limitと書かれたところにZ軸の、Z-Limitと書かれたところにX軸のリミットスイッチを繋いだら正常に動きました。買われる方はまずここをチェックした方がいいかと思います。

画像ついでに、ver.3.2AではA0~A7、D13がヘッダーピンでアクセス可能でしたが、3.4ではプローブ用のA5のみになってます。

ver.3.2Aのオフラインコントローラーは使いまわし可能。ファイルも読みだせました。

ケースを開けてみます。きれいに作られたケースです。

青い放熱フィンの下には、4988が3つ並んでいました。モジュールではなく基板直付けなので、DRVなどと換装はむつかしい。私には無理。

電流検出抵抗にはR100の表記。0.1Ωですね。

出荷状態のVREF=0.6V

ITripMAX = VREF /( 8×RS)

                =0.6/(8*0.1)

                =0.75A

少し少ない気もしますが、まずはこのままで様子を見ます。

電源はVer.3.2は12～36Vとありましたが、Ver3.4は24Vのみの表記です。焼けたパワーMOSFET（IRF540）は取り除いてあります。

　

電源部に使われている電解コンデンサも耐圧が50Vから35Vにスケールダウンしてるので、

スピンドルモーターに24V以上かけたい場合は別電源にした方が良さそうです。

電源スイッチがついてます。CNC背面につけてる場合、あまりメリットはないかも。

新旧比較。焼けたダイオード（SS54)は取り除いてあります。