grbl設定

やっつけ感はありますが、各軸にリミットスイッチが付きました。
ここでgrblの設定を変更するので整理してみます。

grblの設定についてはここに記載があります。
google翻訳のコピペに3018proの変更前と今回変更値を書いて残します(2019/05/02さらに変更、home位置と軸の最大速度）。今後の為に解説へのリンクもそのままで。

設定とサンプル値	説明	3018pro初期値	今回変更値
$ 0 = 10	ステップパルス、マイクロ秒	10	10
$ 1 = 25	ステップアイドル遅延、ミリ秒	25	25
$ 2 = 0	ステップポート反転、マスク	0	0
$ 3 = 0	方向ポート反転、マスク	5	5
$ 4 = 0	ステップイネーブル反転、ブール値	0	0
$ 5 = 0	制限ピン反転、ブール値	0	0
$ 6 = 0	プローブピン反転、ブール	0	0
$ 10 = 1	状況報告、マスク	1	1
$ 11 = 0.010	接合部偏差、mm	0.010	0.010
$ 12 = 0.002	アーク公差、mm	0.002	0.002
$ 13 = 0	レポートインチ、ブール値	0	0
$ 20 = 0	ソフト制限、ブール値	0	1
$ 21 = 0	ハードリミット、ブール値	0	1
$ 22 = 1	ホーミングサイクル、ブール値	0	1
$ 23 = 0	ホーミングディレクトリ反転、マスク	0	0
$ 24 = 25.000	原点復帰、mm / min	25.000	25.000
$ 25 = 500.000	原点復帰、mm /分	500.000	500.000
$ 26 = 250	帰宅のデバウンス、ミリ秒	250	250
$ 27 = 1.000	ホーミングプルオフ、mm	1.000	1.000
$ 30 = 1000	最大スピンドル速度、RPM	1000	10000
$ 31 = 0	最小スピンドル速度、RPM	0	0
$ 32 = 0	レーザーモード、ブール値	0	0
$ 100 = 250.000	Xステップ/ mm	800.000	800.000
$ 101 = 250.000	Yステップ/ mm	800.000	800.000
$ 102 = 250.000	Zステップ/ mm	800.000	800.000
$ 110 = 500.000	X最大レート、mm / min	500.000	800.000
$ 111 = 500.000	Y最大レート、mm / min	500.000	800.000
$ 112 = 500.000	Z最大速度、mm /分	500.000	600.000
$ 120 = 10.000	X加速度、mm / sec ^ 2	10.000	10.000
$ 121 = 10.000	Y加速度、mm / sec ^ 2	10.000	10.000
$ 122 = 10.000	Z加速度、mm / sec ^ 2	10.000	10.000
$ 130 = 200.000	X最大移動量、mm	200.000	298.000
$ 131 = 200.000	Y最大移動量、mm	200.000	178.000
$ 132 = 200.000	Z最大移動量、mm	200.000	48.000

設定値ですが、ブール値とは1か0でyesかnoかの指定。
マスクとは2進数（0と1のみの数列）で複数の設定を一度にやります。grblは8bitのレートなので、2進数8桁の信号をやり取りします。設定値には通常の10進数を使いますが、送られる指令は2進数8桁に変換されます。
以下$2や$3の例。こちらの表もgithubの引用です。

設定値	マスク	Xを反転	Yを反転	Zを反転
0	00000000	N	N	N
1	00000001	Y	N	N
2	00000010	N	Y	N
3	00000011	Y	Y	N
4	00000100	N	N	Y
5	00000101	Y	N	Y
6	00000110	N	Y	Y
7	00000111	Y	Y	Y

ほとんどがリミットとホーミングを有効にする為の今回の設定ですが、一つだけ。

＄30のスピンドル最大速度です。

今まで気づかなかったのですが、ここがデフォルトの「1000」のままだとどんなに高速指示しても1000rpm以上上がりません！！

変更後試しにスピンドル回してみたら、今まで聞いたことなかった「シュイーン」

て感じの風切り音が！！

そうです。今までどんなにあげてもPEとか溶けなかったはずです。1000ですから。

切削条件はすべて仕切り直しとなりました。